作者|黄楠
编辑|袁斯来
硬氪获悉,AI体育硬件公司「庞伯特」近日完成数亿元B轮融资,由上海国投先导基金领投,元禾璞华、浦东创投等跟投,老股东蓝驰创投持续加注。高鹄资本担任独家财务顾问。
此前公司已连续完成三轮A轮系列融资,神骐资本、明势创投、蓝驰创投、锦秋基金、华创资本及成为资本等头部机构集体参与。
融资资金将重点投向AI体育大模型、运动视觉与训练决策技术研发,拓展全球市场,完善海外渠道与本地化品牌运营;落地更多运动品类新品,扩大技术平台复用边界。公司长期目标是普及专业运动训练服务,让普通用户也能获得专业级训练体验。
庞伯特最早从乒乓球场景切入,逐步建立起覆盖发球执行、视觉感知、运动分析和训练决策的“手、眼、脑”一体化能力,在行业内率先把自研体育大模型落地至智能发球机硬件产品,并将这套技术能力复用到网球等其他运动品类。
公司首款智能网球发球机器人PACE系列于2024年10月上线Kickstarter,众筹金额超270万美元;2026年5月,又推出Aura多合一AI教练机器人,发布当天5小时众筹金额即超100万美元,累计金额超400万美元。
目前,庞伯特全球用户已超30万,设备累计发球总量超20亿次,积累了超100万组球路数据。澳网9月28日正式宣布,庞伯特成为澳大利亚网球公开赛官方合作伙伴、官方发球机器人合作伙伴,并同时担任澳大利亚国家网球学院官方发球机器人供应商。
随着核心产品和商业化路径逐步跑通,庞伯特由早期的产品与品类拓展、进入到长期平台能力建设阶段。

庞伯特成为澳大利亚网球公开赛官方合作伙伴(图源/企业)
运动训练领域,长期存在一个被技术忽视的结构性矛盾。
国际网球联合会2024年数据显示,全球网球参与人数达1.06亿。其中,美国网球活跃用户与教练配比高达800:1,专业教练供给严重不足。在中国,网球运动消费市场持续升温,普及度与大众需求同步上涨,但动辄数百元一小时的私教课,把绝大多数初学者挡在门外。
与此同时,好教练往往预约困难、时间难以匹配,教学风格也未必契合自身;即便每周安排一节私教课,在自主练习时段,无论是颠球、空挥、发球机训练或对墙练习,用户依然缺少实时的观察与技术指导。大众真正需要的,并不是一个机器陪练对手,而是缺教练、缺陪练、缺高效的自主训练方式。
然而,市场上大部分发球设备仍停留在机械吐球阶段:无节奏、无旋转、无指导;也有一些产品拥有视觉感知的能力,但只是后置给到用户一些速度、落点等的数据分析报告,几乎谈不上训练价值。
“训练场景里,练习带来的能力提升才是用户的核心需求。”庞伯特创始人兼CEO张海波告诉硬氪,“大家都希望身边能有一个随叫随到的‘AI教练’。TA可以不用一直喂球,但能持续观察、给出实时指导。”
这正是庞伯特所锚定的环节,把专业级运动训练能力,从少数人的特权变成大众可及的日常工具。
理解庞伯特的产品逻辑,要回到运动训练的本质。过去,传统发球机只完成了“发球”动作,却没有实现“教学”闭环。一个好的教练需要同时具备三种能力,用手喂出精准的球路,用眼观察学员的跑位和动作,用脑判断问题并给出实时反馈。
庞伯特将这套能力拆解为“手-眼-脑”一体化架构。
“手”对应发球与供球系统,稳定可控的发球能力是实现智能指导的物理基础。依托这套执行单元,庞伯特可以持续沉淀海量球路样本与用户训练行为数据,再逐步加入“眼”和“脑”的能力并持续迭代。
“眼”是高速视觉感知模块,实时捕捉挥拍姿态、击球回球速度落点等练习场景数据。
“脑” 则是庞伯特提出的体育大模型,对采集到的多维度信息做解析判断,输出动作纠错、训练方案优化等专业指导。

庞伯特“手-眼-脑”一体化架构(图源/企业)
“用户不需要感知背后有多大的模型,只需要感到:它看得懂我,也知道下一步怎么帮我练。”张海波对硬氪表示,“我们所说的‘体育大模型’,不是简单把通用模型接到发球机上,而是具备‘感知-决策-执行’一体化能力的模型,而是在通用多模态能力之上,结合机器人将大模型从虚拟世界拉入物理世界,真正参与到物理训练中。”
这个系统的核心能力,是将用户的自然语言表达转化为可执行的训练方案。当用户提出“我想改善反手稳定性”的诉求时,系统需要结合实际表现给出建议,再逐步转化为具体的训练安排,比如发什么球、什么节奏、关注用户的什么动作问题、什么训练强度。
技术路线上,庞伯特选择端云协同架构。端侧承担低延迟感知和轻量判断,保证实时反馈的响应速度;云端结合多模态信息、球路数据和教练知识,完成更复杂的分析;经过验证的能力,再通过训练、蒸馏等方式下沉到终端。
“长期方向是从‘理解运动’走向‘参与训练’。”张海波表示。这意味着模型不仅要能分析动作对错,还要能理解训练逻辑,什么时候该加难度、什么时候该巩固基础、什么样的球路组合能针对性解决某个技术短板。还需要结合连续训练表现,规划连续训练计划,并联动发球设备安排针对性练习。
从“手”的稳定输出,到“眼”的实时捕捉,再到“脑”的即时决策,三个模块的协同,让庞伯特的产品不再只是一台单纯的发球机器,而是具备完整感知-决策-执行闭环的AI Coach(训练教练)。
“我们不是要替代专业教练,而是让专业指导延伸到更多日常训练中,让用户独自练球时也有方向、有反馈。”张海波说道。
目前,庞伯特平台已积累100万组乒乓球球路和超过20万组网球球路。Aura搭载可拆卸的120fps双摄视觉模块Spotter,拥有10Tops端侧算力。Aura上市后,每年可采集超过500万小时有效的高质量运动交互数据。
“我们有运动领域最有价值的精标数据,是带有因果链条的闭环数据——发现问题、给出指导、执行纠错、效果验证。这些数据在互联网公开数据集中绝不可能获取。”张海波指出,“数据量的积累只是第一步,真正有价值的是把‘看见的问题、给出的指导、后续的变化’关联起来。”
张海波告诉硬氪,这类数据既能帮助AI更准确地理解人,也能为未来的运动机器人提供学习基础。它构成了竞争对手难以短期复制的壁垒:从“采集-标注-训练-验证-迭代”的完整循环,叠加运动场景、设备执行、专业判断和效果反馈之间的链路,形成多维度数据间的因果关联。

Aura多合一AI教练机器人(图源/企业)
AI体育硬件的核心价值,不在于把发球机做得更复杂,而在于让运动训练从依赖稀缺的专业教练资源,走向可标准化、可规模化复制的智能服务。
当前,AI运动训练领域已步入商业化落地的关键窗口期。Research and Markets最新数据显示,全球AI私人教练市场规模从2025年的15.72亿美元,到2026年将增长至20.25亿美元,复合年增长率达28.9%。针对性化解专业教练供给不足、训练场景受限、自主训练效率偏低等固有痛点,当前依托AI实现个性化训练反馈的硬件装备仍处在快速成长期,有望在2028年迎来规模化落地的爆发拐点。
“过去,各种发球机在专业用户与运动爱好者中的渗透率不足10%。但到了现在,数字化、AI技术的融入,加上中国成熟的供应链能力,增量空间被彻底打开。”张海波说。
庞伯特以“手-眼-脑”一体化架构为底座,让体育大模型从“理解运动”走向“参与训练”,由AI Coach完成从动作识别到训练方案生成的闭环,再以持续积累的多模态数据构建算法壁垒。从专业竞技到大众运动,从单一品类到多运动平台,庞伯特正试图验证从技术到产品到商业化的完整闭环。
按照规划,庞伯特将以自研体育大模型为核心底座,持续升级AI Coach的运动解析与交互体验,横向拓展匹克球、板式网球、羽毛球、棒球等项目,推动产品从单一智能训练设备向更完整的智能运动系统演进,逐步构建覆盖多运动品类、软硬件协同的全球AI体育科技平台;同时,进一步加快全球化市场渠道的建设与落地。

覆盖多运动品类、软硬件协同的AI体育科技平台(图源/企业)
以下为硬氪与庞伯特创始人兼CEO张海波的访谈节选(略经编辑):
硬氪:庞伯特Aura在海外众筹和销售表现亮眼,此次重点推出的AI Coach功能,目前在实际训练中能给用户带来什么样的智能化体验?它的能力边界在哪里?
张海波:我们希望把“有人陪你打球”,进一步变成“有人帮你练好球”。
Aura的AI Coach突破最大的是实时性,一个教练最基本的能力是实时,用户打了一拍球,我们希望给到最及时的反馈,在体育场景下打球的节奏很快,所以这是一个极大的技术考验;
庞伯特当前聚焦在击球动作和完成度两个维度。系统会识别出用户动作中的问题,给出简短、可操作的提示,帮助用户发现自己不容易察觉的偏差。比如引拍时机、击球点位置、重心转移是否到位。相比堆叠专业指标,我们更关注用户能否理解:这一球哪里值得调整,下一球应该注意什么。
另外,我们的教练能力还正在进化,我们会把理解个人水平和训练目标,再结合连续训练表现,识别长期技术短板,不是单次失误,而是跨越多次训练、多个场景的共性短板,再生成适合用户的球路,联动发球设备,安排针对性练习。比如机器人会发出像教练现场的适合这个用户水平的球路,再结合智能化教练能力,最大化提高用户的训练效率。
我们不是要替代专业教练,而是让专业指导延伸到更多日常训练中,让用户独自练球时也有方向、有反馈。
硬氪:体育大模型的持续进化离不开数据。庞伯特目前在数据飞轮上的实际进展是什么?从“数据积累”到“可验证的闭环”,中间还需要解决哪些问题?
张海波:过去几年的积累,让我们握住了极其罕见的底层资产:平台已沉淀100万组乒乓球球路和超过20万组网球球路;随着搭载120fps双摄与10Tops端侧算力的Aura上市,预计每年将产生超500万小时高质量运动交互数据。
但数据量本身并不等于数据可用性。在工程层面,我们搭建起了“视频预标注+专业教练人工复核”的基础链路,解决从“有数据”到“数据能用”的问题。
首先要做的,是把教练的隐性经验转化为精标数据。运动姿态的判定不像图文识别,不同教练对“引拍太晚”的理解可能截然不同,我们通过顶级教练团队的复核机制,把模糊的经验转化为高精度标准。
更关键的是构建带“因果链条”的闭环数据。庞伯特的优势在于拥有硬件终端——我们不仅记录用户哪里打得不好,更记录AI给了什么建议、设备调整了什么发球策略、以及用户后续击球姿态的改善幅度。只有带因果标注的数据,模型才能学会“什么样的指导真正管用”。
这件事的门槛从来不是“数据量”本身,而是能否长期、稳定地获取“带因果链条的真实训练数据”。庞伯特同时拥有硬件终端、物理训练场景和体育大模型基座,这会促进我们形成高效驱动模型迭代。
