成立4年，融资8亿，最近具身智能算力赛道又迎来重磅融资，并且智元机器人还投了——这家公司就是辉羲智能。

它是干啥的？我们常嫌弃现在的机器人太笨，其实问题出在“脑子有问题”，背后的芯片缺了根筋。现在，辉羲智能的一帮清华老同学，打算给这些机器人换个“真脑子”。

融资背后，撬开一个具身智能的新赛道。以后，汽车会不会在打方向盘时卡顿，机器人抓鸡蛋会不会捏碎，就取决于这个赛道能走多远了。

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辉羲智能成立于2022年4月，是几位清华背景的老同学一起干起来的，包括徐宁仪博士、章健勇博士、贺光辉教授等。

这家公司有个特点：团队不太“学院派”，更像一群在一线干过硬活的人。

有人在车规级芯片行业干了十多年，做过的芯片累计出货超过10亿片，是真正跑过量产、踩过坑的；有人长期做高阶智能驾驶，从研发到落地都参与过，相关技术已经装进700多款量产车型里；还有人一直做机器人算法。

这和学术派的路线完全不同。比如寒武纪，团队偏向学术派。

创始人陈天石带着中科院的技术积淀，2016年走上国产AI芯片的拓荒之路。

辉羲智能创业，和国产AI芯片替代也有些关系。很多国际芯片，到了国内就会水土不服：云端算力再强，放到机器人、高阶智驾的端侧场景，要么算力浪费，要么实时性跟不上，机器人抓物卡顿、智驾决策延迟都是常事。

用他们的话来说，“通用算力解决了AI算力‘有没有’的问题，却解决不了具身智能场景‘好不好用’的问题。”

看准了这个行业痛点后，徐宁仪、章健勇等创始人定下两个不随大流的目标：一是All in具身智能算力，不做全场景适配的通用芯片，只聚焦机器人、高阶智驾两大核心场景；二是做给汽车专用的芯片，从计算架构、芯片设计到软件工具链全部自己来，直接挑战7nm车规级芯片。

要知道，车规级芯片对可靠性、稳定性的要求，比消费级芯片高10倍还多，初创企业直接啃这块硬骨头，意味着持续的高研发投入，企业也因此暂未实现盈利，只能依靠资本加持稳步往前走。

辉羲智能没有走寒武纪“十年磨一剑”的慢路子：2024年9月，首款7nm车规级芯片光至R1流片点亮，10月正式发布，2025年如期实现量产交付。仅用4年，就完成了具身智能算力芯片从0到1的核心突破，只是目前也未盈利。

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过去十年，是国产通用AI芯片的“黄金十年”。但那十年，本质上是在为大模型和云端智能造大脑——算力集中在服务器、数据中心、云端训练平台。

AI的智慧在“云里”。

寒武纪是那个时代的代表玩家。2016年成立，率先推出国产云端AI芯片，2020年登陆科创板，成为“国产AI芯片第一股”。

但通用算力是一条极度烧钱、竞争惨烈的赛道：研发周期长，资本消耗巨大，市场被国际巨头高度集中。

寒武纪连续多年亏损，直到2025年赶上大模型训练与推理需求爆发，才实现规模化盈利——全年预计营收60-70亿元、净利润18.5-21.5亿元。

这是“云端算力时代”的红利兑现。

而现在，AI开始从云端走向物理世界。具身智能，不再只是跑在服务器里的模型，而是会“动”的系统：自动驾驶汽车、人形机器人、机器狗、工业机器人、无人机等。

当AI进入身体，算力逻辑就彻底改变。它必须：实时响应、低延迟、高安全、低功耗等。

这和云端通用训练芯片完全不同。如果说寒武纪是“通用算力时代”的玩家，那么辉羲智能属于“具身智能算力时代”的玩家。

它聚焦的是自动驾驶芯片——目前最成熟、规模最大的具身智能形态。

这同样是一条重资产赛道：前期研发投入高，流片成本高，车规认证周期长，量产爬坡慢。

虽然已推出量产芯片，但扩产、升级平台、拓展应用场景，都需要持续资本投入。此次获得超8亿元融资，本质上是为“算力上车规模化”买时间。

通用AI算力已经进入高度集中阶段；而具身智能算力，仍处于早期爬坡期。

云端算力的战争，格局已定；端侧具身算力的战争，才刚刚开始。

新旧玩家的差异对比

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这轮超8亿元的Pre-B融资，真正值得关注的，其实不是金额。而是——智元机器人正式战略入股。

通俗点说，这不是“投个财务项目”，而是“站队”。

这意味着什么？意味着国内头部的人形机器人公司，已经把辉羲智能当成了未来“身体里的算力大脑”候选人之一，提前锁定核心合作关系。

当机器人公司入股芯片公司，本质上是在做一件事：把算力、算法和整机能力提前捆在一起。

那么辉羲智能的竞品们在忙什么？其实很简单——让机器变得更聪明、更快、能动。

最直接的竞争，是造自动驾驶芯片。

国内头部玩家如地平线（Horizon Robotics）和黑芝麻智能（Black Sesame），专注于车规级芯片和平台，把算力、感知和算法整合在一起。

它们的目标是让汽车“看得清、算得快、反应及时”，支持从高级辅助驾驶到自动泊车、城区自动驾驶等复杂场景。

换句话说，它们在给汽车的大脑“升级”，让汽车像有智慧的驾驶员一样行动。

第二类竞争，是拓展汽车之外的“具身智能”场景。无人机、机器人、工业机械臂……这些机器都需要高速算力和实时决策能力。

辉羲智能的竞品们，正在尝试把自动驾驶芯片的能力延伸到这些场景，让机器不仅能思考，还能迅速行动。

总的来说，这场芯片和算力的竞赛，最终会落在你我看得见的世界里：未来的汽车开得更聪明、更安全，机器人抓得更准、动作更灵活。

辉羲智能和它的竞品们，就是在悄悄让这些“会动的大脑”变成现实，让智能不只存在于云端，而是真正跑进我们的生活。