(图片来源: Public Domain)

FPGA与嵌入式系统领域的专家艾伦·泰勒（Alan Taylor），成功利用FPGA技术复现了美国海军F-14“雄猫”战斗机的中央航空数据计算机（CADC）。CADC作为F-14战斗机先进能力的核心部件，负责控制飞机的标志性可变后掠翼系统。那么，还有什么比在3D打印的F-14“雄猫”战斗机比例模型中测试这一全新的FPGA实现更合适的方式呢？请观看下方嵌入的视频。

去年，社交媒体上关于这款飞行计算机是否真正由“全球首款微处理器”驱动的讨论愈演愈烈，我们曾撰文介绍过F-14“雄猫”战斗机的CADC。CADC的核心由MP944芯片驱动。然而，这款芯片曾一度鲜为人知。尽管MP944微处理器于1970年6月便已投入使用，比英特尔传奇的4004微处理器（1971年11月）早了一年多，但它直到1998年仍是官方机密。因此，英特尔4004成功抢占了“首款微处理器”的名头，MP944的支持者对此表示不满。

回顾历史，MP944是一款20位流水线并行多微处理器，集成了当时最先进的MOS技术，运行频率为375 kHz，每秒可执行9,375条指令。这款由史蒂夫·盖勒（Steve Geller）、雷·霍尔特（Ray Holt）及一个25人团队设计的飞行系统驱动芯片，还通过了严格的坚固性测试，能够在-55至+125摄氏度的温度范围内稳定运行。

作为CADC六芯片系统的一部分，MP944负责实时计算飞行参数，如高度、空速和马赫数，是实现“雄猫”战斗机可变后掠翼系统的关键创新。因此，它必须具备高性能。一些芯片架构爱好者断言，MP944实际上“比英特尔4004快8倍”。当然，需要指出的是，英特尔芯片最初是为更普通的台式计算器设计的。

3D打印F14可变后掠翼测试

回到艾伦·泰勒最近的成果，我们现在拥有了FPGA复现F-14 CADC的完整开源VHDL源代码、文档和测试平台。GitHub仓库说明中指出，所使用的FPGA是基于Spartan-7的SoM，属于Adiuvo嵌入式系统模块的一部分。这一资源不仅包含了MP944的逻辑实现，泰勒还提供了所有六颗原始CADC芯片的完整可综合VHDL实现。

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