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宇树最新轮足机器人亮相，轻松扛起三个成年人
4 小时前
宇树科技发布了其最新轮足四足机器人Unitree As2-W，该机器人在年初发布的As2基础上新增了四个主动轮，融合了轮式移动的速度效率与四足结构的越障能力，能够自适应切换模式以应对多种复杂场景。As2-W能够完成俯冲、踏水前行、侧向翻转等高难度动作，并具备负载重物随行的能力。其机身轮廓基本延续了As2的设计，但腿末端换为了7英寸轮子，关节电机数量增至16个，最大关节扭矩约95N・m，最高速度可达约6m/s。它最高可攀爬80cm高台和45度陡坡，自重25kg，最大站立负载约150kg，可承载约三个成年人的重量。续航方面，空载时可连续运动约3小时，里程超过30km；负载时续航超过2小时，里程超过16km。As2-W搭载了ISS 3.0智能侧向伴随系统，整机防护等级达到IP54，工作温度范围在-20℃至55℃之间。该机器人有As2-W X和As2-W EDU两个版本，目前售价尚未公布。
