搜索
西湖机器人 WR1 实现人形机器人灵巧手自主叠衣全球首次演示
4 小时前
西湖机器人对其通用大脑WR1进行了全新升级，采用全球首创的通用大小脑双预训练系统架构，该架构融合了世界模型与视觉-语言-动作模型，并由全球首个通用动作大模型GAE负责全身控制。WR1在多项关键能力上已对标甚至超越海外标杆，成功完成了柔性衣物操作、跨多区域连贯家务等演示任务，突破了人形机器人原有的技术瓶颈。其背后的技术支撑是柔性物体泛化、跨场景长程任务执行、流畅的运动操作一体化三项核心底层能力，这些能力源于系统架构在身体部位、时间维度、意图与执行、端到端等多维度的贯通。西湖机器人作为西湖大学相关成果的转化项目，坚持通用大脑、人形全身小脑、自研人形本体的三位一体全栈自研路线，旨在打通任务理解与全身运动控制，推动人形机器人在多场景中的应用落地。
