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平均成功率91%！苹果披露机器人大脑进展
28 分钟前
11月7日消息，苹果研究团队在预印本平台arXiv发表论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO。团队将该系统部署于宇树科技G1人形机器人进行验证，使机器人在仿真环境学到的动作迁移至陌生现实房间执行，并公开数据生成、模型训练及部署代码，涵盖动作生成、跟踪、任务编排与仿真和真机运行等环节。测试显示，在6个未预先扫描或建图的真实环境中完成360次单项任务，平均成功率91%；在另一真实环境中对3种组合任务各测试10次，平均成功率70%，其中“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”组合成功率为50%。
