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小鹏汽车公布VR头显遥操作机器人专利
2024-11-26
广州小鹏汽车科技有限公司近期公布了一项专利，名为“一种基于VR头显的机器人遥操作系统、方法和设备”。该系统利用动捕设备收集穿戴者的姿态信息，通过VR头显进行滤波处理，再传输至上位机。上位机运用机器人控制算法处理这些信息，生成控制信号，指挥机器人执行动作，并增加机械臂的自由度，解决失控问题，提升控制精度。
