大疆错失宇树：一笔没打出去的1000万元，如今值37亿元

宇树科技启动申购这一天，市场重新翻出了一段八年前的往事。

2018年，大疆旗下基金曾计划向宇树科技投出1012.86万元。按当时协议，这笔钱将换来约17%的股权，大疆一度完成工商登记，成为宇树最大的外部股东。

后来，这笔钱没有真正打出去。

2019年，双方将这部分认缴资本全部减掉，大疆基金从宇树的股东名单中消失。按宇树150.80元的发行价静态测算，若这笔投资完成、且此后始终持有，大疆手中的股权如今对应市值约37亿元。

这不是一笔“卖飞”的交易。大疆没有在低位卖掉宇树，它甚至没有真正买进去。但也正因如此，这个故事更有戏剧性：一家最懂中国智能硬件、也最有能力判断机器人产业的公司，曾经距离宇树只差一笔没有完成交割的千万级投资。

1. 王兴兴在大疆待了两个月，大疆差点成为宇树最大外部股东

王兴兴毕业后曾短暂进入大疆工作。彼时，他在上海大学读研期间做出的XDog电驱四足机器人，已经在机器人圈引发关注。2016年，王兴兴离开大疆，在杭州创办宇树科技。

大疆并非后来才注意到这家公司。

2018年4月，大疆旗下DJI New China PE Fund-1 L.P.与宇树及原股东签署增资协议，计划以153万美元、折合人民币1012.86万元，认购宇树新增注册资本。工商变更完成后，大疆基金登记持股16.9999%，是当时仅次于王兴兴的重要股东。

但这笔认缴出资并未实缴。2019年4月，宇树董事会同意减少大疆基金全部认缴注册资本；同年7月，工商变更完成。

换句话说，大疆没有失去一笔已经装进口袋的回报，它失去的是一张早早拿到、却没有兑现的入场券。

2. 2018年的宇树，并不是今天的宇树

今天回看，宇树是四足机器人、人形机器人赛道里最炙手可热的名字之一。可放在2018年，它更像一家刚刚开始发货的硬件创业公司。

那一年，人形机器人还没有成为资本市场的主线，具身智能更没有被反复写进融资PPT。四足机器人在很多投资人眼中，仍是价格高、用途窄、很难规模化的“大玩具”。波士顿动力的机器狗足够震撼，却尚未证明这件事能成为一门大生意。

王兴兴后来回忆，宇树2016年拿到200万元天使投资后，资金大约撑了一年半，甚至一度接近发不出工资。直到2018年产品开始正式发货，融资才逐渐顺起来。

这也是大疆当时下注宇树最值得回看的地方。

大疆并不缺少对硬件的理解。电机、控制、传感器、结构设计、供应链、量产良率、成本控制——这些能力，恰恰是足式机器人从实验室走到产品时最难跨过的门槛。大疆愿意把宇树推进到签约和工商登记阶段，至少说明它看见了这家公司的技术价值。

只是当时还没人能确定：一条机器狗，能不能从极客玩具变成通用机器人平台的起点。

3. “反腐导致撤资”，不能被写成既成事实

这段往事最近被反复提起，还有一个颇具话题性的解释：大疆2019年前后的内部反腐与组织整顿，影响了对外投资项目，宇树因此被放弃。

这个说法并非毫无背景。大疆当年曾公开披露内部反腐情况，涉及供应链、采购等多个环节，也确实发生在宇树减资的相近时间段。

但截至目前，宇树的公开招股材料只记录了签署协议、未实缴出资和后续减资，并未披露大疆退出的具体原因；大疆也没有公开解释这笔投资为何没有完成。

这件事可以写成一个值得追问的线索，不能直接写成确定结论。

真正值得行业复盘的，也不只是某一笔投资是否受到了某场组织调整影响。大公司做早期投资，最难处理的往往不是看不看得懂技术，而是能否在技术尚未形成共识、商业价值还没有报表支撑时，穿过内部流程、风险偏好和组织变化，把判断真正落到资产负债表上。

4. 宇树后来跑出来，靠的不是春晚那一晚

宇树的出圈，很多人记得2021年春晚舞台上的机器狗；这家公司真正建立起壁垒的过程，却发生在舞台之外。

它较早把四足机器人做成可交付、可购买、可持续迭代的产品，用相对低的价格进入高校、开发者、科研机构和海外市场。四足机器人带来的不只是销量，也是一套完整的工程能力：关节模组、运动控制、结构设计、批量制造、售后与产品迭代。

这套能力后来被延伸到人形机器人上。

在具身智能热潮到来之前，宇树已经先把“机器人能不能稳定生产、稳定交付、稳定降成本”这些苦活做了一遍。等到大模型、视觉感知和人形机器人在2024年后集中爆发时，它手里已经有了硬件平台、供应链能力和产品化经验。

宇树近年的增长因此显得很陡：公司披露的发行资料显示，2023年至2025年，其营收从1.59亿元增长至16.99亿元，扣非归母净利润也从亏损转为5.91亿元。

37亿元只是按发行价换算出来的数字。宇树真正值钱的地方，在于它证明了中国公司可以把高性能足式机器人从昂贵原型机，做成能持续迭代和量产的产品。

5. 大疆错失的，不只是37亿元

当然，任何事后计算都有局限。

即使大疆当年完成投资，也未必会一路持有到上市；后续融资、股权稀释、退出安排和公司战略，都会改变最终结果。更不能据此推导出“大疆错失宇树，就错失了机器人时代”。大疆仍然是全球最强的智能硬件公司之一，一笔未完成的投资，不能定义一家公司的未来。

但它确实留下了一个足够具体的提醒。

在新产业刚起步时，最稀缺的机会通常看起来都不像机会。2018年的宇树没有今天的估值，没有春晚光环，也没有“人形机器人第一股”的标签。它只是一支试图把四足机器人做成产品的年轻团队，估值6000万元，融资额1000万元出头。

大疆当年距离这家公司很近，近到协议签了，工商登记办了，股权都已经写进名单里。

八年后，所有人都知道宇树是什么了。

37亿元只是一个容易传播的数字。真正值得回看的，是2018年那个尚未被命名为“具身智能”的时刻：一家中国最强的硬件公司，曾经与下一代机器人平台，只隔着一笔没有打出去的1000万元。