深圳市光鉴科技有限公司公布了一项名为“一种地面脏污分割方法、系统、设备及存储介质”的专利,申请公布号为CN119625315A,公布日期为2025年3月14日。该专利通过特定方法实现地面脏污的精确分割和识别,提升了清洁机器人的智能化水平。