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蜜蜂导航策略让远距离无人机成功返回
5 小时前
荷兰与德国科研团队受蜜蜂启发，提出「蜜蜂导航」策略，助力小型无人机在远离基地后成功返回。传统无人机导航依赖环境地图构建，消耗大量算力和内存，而蜜蜂则依靠视觉运动线索和视觉记忆归巢。为解决对蜜蜂视觉记忆认知不足的问题，科研团队提出新策略：无人机先在基地附近学习飞行并采集全景图像，再由「Cyberzoo」神经网络处理这些图像，估算归巢方向和距离。实验显示，该方案有效，小规模室内归航成功后，又在更大室内外环境测试，户外测试中无人机飞行600余米，仍能依靠42千字节的神经网络成功返家。
