作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，上海织识智能科技有限公司（以下简称“尧乐科技”）已完成近亿元Pre-A轮融资，云道资本担任长期独家财务顾问。我们总结了本轮融资信息和该公司几大亮点：

融资金额及投资机构

融资轮次：Pre-A轮

融资规模：近亿元；此前已获得小米集团投资的首轮融资

投资方：科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投

资金用途：本轮资金将重点投向核心技术迭代、出海市场扩展以及硬件规模化量产

公司基本信息

成立时间：2015年

注册地址：上海市徐汇区

企业定位：尧乐科技是一家专注于柔性织物压力传感器研发与解决方案提供商，基于平台化的“柔性触觉感知”技术，向B端客户提供传感器设计、软硬件及算法的一站式智能感知解决方案，并面向C端与海外市场，自主打造覆盖人体高频接触场景的“1+N”健康感知产品矩阵。

团队背景：创始人兼CEO吕莉蕴曾任职于国际汽车电子头部企业Harman担任首席架构工程师，主导多模态传感器融合计算平台研发，在车载感知系统与硬件架构领域经验深厚。核心团队多来自中科院、密歇根大学等知名机构，具备从底层传感材料到上层智能算法的全链条研发能力。

技术亮点：尧乐科技以自主研发的柔性织物传感技术为核心，构建了从纤维纱线到传感器成品的全产业链垂直整合能力。公司创新性地提出“织物即传感器”概念，将导电纱线直接织入织物基底，形成具备压敏效应的智能材料，可以实现传感结构的无感化与高贴合性。

基于柔性织物基底的压力分布测试技术，其核心采用“三明治”结构压阻式设计，电极层呈横纵正交排布于压敏层两侧，能实现高密度、高一致性的压力点阵测量，并具备高灵敏、可拉伸、耐疲劳等类皮肤特性，可紧密贴合复杂曲面，适用于动态穿戴与长期使用场景。同时，通过进一步融合压力分布、动态姿态、接触识别等多模态感知能力，结合其自研算法，能实现对行为的精准分析与状态监测。

“三明治”结构（图源/企业）

市场体量

Grand View Research报告显示，全球智能传感器市场规模在2023年达514.2亿美元，预计2024-2030年将以19.0%的复合年增长率持续扩张。其中，柔性传感器作为极具潜力的细分领域，市场需求呈现出井喷式增长。中商产业研究院相关报告预测，2024-2030年期间，全球柔性传感器市场规模的复合年增长率约为18.5%。

业务进度

尧乐科技已形成清晰的B端+C端双业务模式。

B端市场方面，公司作为核心供应商进入了多家头部车企供应链，为多款月销过万的车型提供智能座舱压力感知方案。业务已覆盖智能汽车、医疗康复、机器人等超百家客户，产品在汽车、两轮车等领域实现稳定量产，并拓展至意大利、韩国、北美等海外市场。

在C端，公司已建立海外团队，构建从垂直产品到全景人体健康感知的生态，近期计划在北美市场首发系列智能健康产品。

消费级应用场景（图源/企业）

创始人思考

硬氪：从业务端来看，目前柔性智能传感器的增长点主要集中在哪些板块？

吕莉蕴：从客户结构来看，汽车制造商跨界入局成为重要趋势，其供应链体系与机器人行业具备较高重叠度。当前柔性智能传感器的爆发式增长中，汽车领域已成为技术落地与商业化验证的“高阶考场”。其严苛的供应链标准、性能要求与规模化量产压力，实质上为触觉传感器行业树立了严苛且清晰的技术标准和筛选机制。

当前，主机厂在选择技术方案时主要关注三个维度；包括性能表现，即传感器的准确性、可靠性及一致性；其次是成本控制，需要满足大规模量产的经济性要求；此外，是否具备实际量产经验也是关键决策因素。已量产的方案通常会优先进入供应商名单。

下半年以来，尧乐科技在汽车、智能家居、电动车及儿童安全座椅等重点行业均已完成量产落地，业务进入规模化阶段。其中，汽车领域有多个项目已处于量产交付阶段，另有约十个项目预计于明年内量产。

硬氪：市场上主流的机器人触觉感知方案有哪些？相比之下，织物传感器具备哪些独特性？

吕莉蕴：当前机器人触觉感知领域，主流方案多依赖薄膜、TPU或硅胶类弹性体等材质，这类材料凭借天然的弹性特质，能为机器人表面赋予亲和且柔和的触感反馈，因此在手部灵巧操作等对交互细腻度要求较高的关键部位应用尤为普遍。

机器人触觉感知场景（图源/企业）

尧乐科技采用的织物触觉传感器方案有其独特性。其一，在安装与维护层面，以“织物覆盖”的模块化设计，能实现灵活替换，给机器人“穿戴定制衣物”，适配性更强且无需对机器人本体结构进行改造，解决了传统薄膜、弹性体方案拆装繁琐的痛点。

其二，感知响应层面，传感层与织物表面直接集成的设计，这种设计消除了中间传导环节，不仅带来了更快速、直接的信号捕捉，其响应速度可媲美人类皮肤，更重要的是能同时感知垂直压力与物体滑移趋势。这一能力正是机器人实现精准、稳定抓握的关键。同时，其感知性能不受表面覆盖物影响，稳定性更高。

其三，规模化应用层面独特的可扩展性。织物方案支持大面积无缝覆盖，可直接包裹复杂曲面，解决了传统薄膜方案在关节等部位易产生信号盲区、连接断裂的问题，从而降低了系统集成的复杂度与长期维护风险。

总结来看，织物传感器并非单纯的材料或工艺的替代，而是通过织物本身的柔性、可穿戴性和可扩展性，重新构建机器触觉的系统设计范式，能够使机器人触觉从“点”的精确测量走向“面”的智能交互，实现从实验室级走向工业耐用。随着机器人产业逐步从技术演示迈向规模化交付，兼顾性能、成本与可靠性的织物方案已经得到越来越多的机器人客户关注与认可。

从“点”到“面”（图源/企业）

硬氪：随着具身智能向实际场景落地，不同技术路线是否会逐步收敛？未来触觉传感器在不同部位如手部、躯干的应用将呈现怎样的差异化趋势？

吕莉蕴：在汽车行业，客户订单从导入到量产通常需要较长的周期，这构成了较高的行业准入壁垒。自适应座椅等领域的市场需求往往提前两年左右即开始集中释放，当前市场格局已基本稳定。新进方案商若想进入供应链，需经历一至两年的认证与验证流程，导致目前行业对新方案商的准入机会较为有限。

从上游产业链视角看，目前具身智能领域的技术路线尚未完全收敛，预计未来不同传感器方案将在不同应用场景中形成差异化优势。比如某些方案可能在灵巧手或指尖触觉上表现突出，而我们则专注于躯干部位的大面积柔性传感。

随着机器人逐步进入家庭陪伴、康复护理、工业产线等实际应用场景，其对触觉感知的需求将显著提升，尤其在需与人频繁交互的环境中，触觉能力将成为刚需，尤其是躯干等大面积的触觉覆盖。这也是接下来我们重点布局的方向。

投资人思考

隐峰揽秀基金表示，隐峰揽秀基金长期关注触觉这一机器人上游核心部件，这也是机器人提高感知和泛化能力的关键，目前各种技术路线百花齐放。尧乐的织物触觉方案在稳定性、耐用性和成本上具备明显的竞争优势，且产品经过多年打磨，已经得到众多汽车产业客户的认证和批量化采购，期待尧乐领先的技术和成熟的产品在汽车、机器人、消费等场景加速落地，推动柔性触觉真正可用，打开更大的市场空间。

硅港资本表示，尧乐科技充分展示了其在柔性织物传感器领域的源头创新与稀缺性，其核心材料与结构设计兼备高灵敏度与耐用性，结合独特的算法优势形成一站式智能感知解决方案，构筑了显著的技术壁垒，团队不仅技术扎实，更展现出将前沿研发与汽车、医疗、机器人等重大产业需求精准对接的商业化能力。我们相信，随着智能汽车交互、健康监测、以及具身智能场景需求的爆发，公司将成为推动物理世界数字化、实现感知层升级的关键赋能者与引领者。

初辉资本表示，柔性传感器作为各类智能硬件触觉感知及闭环调节的关键底层能力，正处于下游应用场景加速验证与规模化落地的拐点。尧乐科技长期深耕织物级柔性传感方案研发，在材料与结构设计及量产工艺上积累深厚，产品具备高可靠性、高耐用性与高性价比等综合优势。尧乐的产品方案已在车载座椅、智能家居等消费场景实现规模化落地，并向具身智能等高成长赛道加速拓展。我们相信，尧乐将持续以底层传感技术赋能下游应用，有望充分享受硬件智能化带来的广阔市场机遇。