搜索
北京人形机器人创新中心开源具身VLA大模型XR-1
5 小时前
2025年12月18日，北京人形机器人创新中心正式开源国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，同时开源配套数据基础RoboMIND 2.0和ArtVIP最新版。XR-1具备多场景、多本体、多任务特性及高泛化性，其技术原理包括跨数据源学习、跨模态对齐、跨本体控制三大核心能力，并首创结合虚实数据的三阶段训练范式。
