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智元发布一体化具身大小脑系统GenieReasoner
14 小时前
2026年1月1日，智元具身研究中心正式推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。该系统针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，创新性地提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配技术有效缓解了传统离散Tokenizer在动作精度上的瓶颈问题。
