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智元VLA端侧部署取得技术突破：摆脱机器人依赖外挂桌面显卡计算模式
1 周前
智元在具身智能VLA模型端侧部署方面取得技术突破。通过算法与工程协同优化，智元将π0.5 VLA模型在英伟达Jetson Thor平台上的推理帧率从1.4Hz提升至22.1Hz，性能提升超15倍。此次优化涉及多个技术层面，使机器人摆脱了依赖外挂桌面显卡计算的模式，在Jetson Thor芯片上实现了完整端侧推理，并在精灵G2机器人上完成真机验证。这一突破旨在降低成本、提升性能，优化后的帧率超过业内最佳水平，被视为推动具身智能规模化落地的关键探索。
