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小米机器人控制专利获授权
6 小时前
爱企查App显示，北京小米机器人技术有限公司申请的“机器人控制方法、系统、装置、设备和介质”专利近日获授权。该专利提出了一种机器人控制方法，通过训练的目标视觉语言模型，基于用户指令对任务场景进行视觉分析，生成任务清单，再据此得到控制指令，并通过扩散模型确定机械运动轨迹，从而操作控制机器人。该方法提高了机器人对自然语言的理解、任务场景的适应、控制精度、控制灵活性及用户指令的达成度。
