宇树科技在最新视频中展示了其轮足人形机器人,该机器人能够完成滑冰、轮滑等复杂动作,以及360度转身、前空翻等高难度动作。宇树科技认为,人形机器人是最理想的通用机器人形态,可根据需求配置轮子或采用足式设计。2025年11月,宇树科技上线了基于轮式机器人G1-D的人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案由高性能机器人本体、系统化的数据采集工具,以及全面的模型训练与推理工具组成,旨在为开发者提供一站式的机器人研发平台,加速人形机器人的商业化落地进程。