搜索
让机器人「边想边做」，蚂蚁灵波「因果世界模型」论文被世界机器人顶会 RSS 2026 接收
9 小时前
蚂蚁灵波科技携手香港科技大学等高校，其合作研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》已被机器人领域顶级学术会议RSS 2026接收。该研究创新性地提出了因果世界建模框架，并成功将其转化为开源自回归视频-动作世界模型LingBot-VA。这一模型赋予了机器人预测环境动态变化并自主生成动作指令的能力，使其能够像人类一样“边观察、边判断、边行动”。LingBot-VA采用了先进的Mixture-of-Transformers架构和闭环推演机制，在仿真基准测试和真实机器人任务中均展现出了卓越的性能。具体而言，在RoboTwin 2.0双臂操作任务的Easy和Hard设置下，该模型分别取得了92.0%和91.1%的平均成功率；在LIBERO基准测试中，成功率更是高达98.5%。在真实世界的评测中，LingBot-VA的整体成功率较业界基线提升了超过20个百分点，且仅需50条真实示范数据即可完成适配，充分展示了其出色的数据效率和泛化能力。目前，LingBot-VA的模型权重及代码已对外开放。
