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清华大学深圳国际研究生院曾龙、冯平法团队系统提出具身智能工业机器人框架与技术
9 小时前
6月22日消息，面对具身智能机器人在工业场景中部署难、适应性弱等问题，清华大学深圳国际研究生院曾龙副教授与冯平法教授团队，系统定义了具身智能工业机器人（EIIR）概念体系，并提出知识驱动的技术框架。该框架涵盖世界模型、高层任务规划器、低层技能控制器、仿真器及物理系统五大模块，旨在实现工业机器人的任务级柔性，即通用人工智能在工业领域的应用。团队还明确了EIIR与AI、EI、EIR等概念的关系，并指出EIIR需具备自然语言理解、工作环境及操作对象三类知识。目前，该框架部分技术模块已产业化，创造了经济效益。
