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小米发布机器人基座模型 Xiaomi-Robotics-1
3 小时前
2026年7月16日，小米发布具身基座模型Xiaomi-Robotics-1。该模型基于10万小时真实世界操作数据预训练，结合跨本体数据后训练，实现“开箱即用”。在真实环境中，Xiaomi-Robotics-1可根据自然语言指令执行多类移动操作任务，新任务适配仅需少量数据。在多个仿真基准评测中，该模型均取得领先成绩。小米表示，Xiaomi-Robotics-1的代码和模型权重将近期全面开源。
