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00 后清华博士生创业新探索：用神经肌电为具身智能打造「动作基座」
4 小时前
具身智能领域在数据采集方面取得新进展，聚焦人体运动输出侧的表面肌电（sEMG）技术成为行业焦点。清华博士生秦深涛创立的OriginFlow公司，凭借其NeuroScale技术体系受到资本青睐。该公司成立不到一年，已完成三轮融资，累计金额超5亿元。NeuroScale技术体系融合了神经肌电、第一视角视觉和IMU传感器数据，构建出三维物理模型，将人类操作转化为机器可学习的“Human Tokens”表征。其硬件产品OriginKitGen 1.0腕带，能够实时监测前臂肌肉活动，而算法层面的PULSE基座模型则能将原始波形转化为结构化数据。此外，团队还搭建了涵盖全流程的Data Infra平台，数据集可直接用于机器人训练。目前，该技术正从实验性腕带向消费级产品迭代，追求“无感化”数据采集，以实现万亿小时级的数据积累。该技术还具备跨本体迁移的优势，能将人类操作经验适配到不同构型的机器人上，跨本体任务适应效率提升40%以上。国内强脑科技、章鱼动力等企业也纷纷布局神经肌电领域，形成了完整的产业链，推动具身智能向精细物理交互方向突破。未来，随着采集设备的消费级转化，人类日常行为数据将成为物理AI进化的新动力。
