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宇树科技：通用人形基础模型全面开源，代码、模型、数据集将开放
7 小时前
宇树科技宣布，其新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0已全开源，代码、模型及数据集均同步开放。该模型基于大规模通用多模态感知数据，融合了以交互为中心的世界建模技术，显著提升了空间感知与理解能力。在多项具身推理评测中，该模型表现优异，领先国内外开源模型，可与头部闭源模型相媲美。真机评测结果表明，其单模型能统筹64个任务，涵盖桌面与全身移动操作，具备跨任务、跨末端执行器的泛化能力。该模型参数量为6B，采用5M+ER训练样本及约2500小时真机数据，项目主页已正式上线。
