搜索
小米机器人具身世界模型已全面开源
2 小时前
9月10日，小米技术宣布开源Xiaomi-Robotics-U0具身世界模型训练框架及模型权重。此次开源包含4B和34B两种规模的模型权重，支持具身场景生成、编辑，单图、图像、视频生成及图文交错序列生成等多种任务，并配套提供训练与推理框架，旨在推动世界模型、具身智能及机器人应用研究。小米希望通过开放模型与代码，降低技术门槛，加速世界模型技术在真实机器人场景中的应用与落地。
