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从 GitHub 爆火到 ECCV Oral，全球开发者把 LingBot-Map 玩出新高度
8 小时前
蚂蚁灵波开源了流式3D重建基础模型LingBot-Map，该模型仅需普通RGB摄像头，便能实时完成相机位姿估计与场景三维结构重建，在长序列处理中展现出强鲁棒性。该模型在GitHub上获得高度关注，并入选ECCV 2026 Oral。开源后，开发者们积极对其进行二次开发，涵盖优化部署流程、适配消费级硬件以及接入智能眼镜等设备，官方也在不断更新以提升其可用性。LingBot-Map提出了Geometric Context Attention（GCA）三层上下文结构，有效解决了流式重建中记忆与计算存储的矛盾。在多项基准测试中，该模型表现卓越，位姿精度、轨迹一致性及重建质量等指标均领先。作为蚂蚁灵波空间感知体系的一部分，LingBot-Map与LingBot-Vision、LingBot-Depth共同构建了从感知到理解再到行动的空间智能链路，助力机器人从“看见”世界迈向“理解”并“利用”世界。
