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亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1
3 天前
9月21日，亮源新创发布了全身智能基础模型Light-O1，首次验证了人类全身动作预训练的跨本体迁移扩展规律。该模型通过学习海量互联网视频中的人类动作，结合语言与视觉信息，将这些知识迁移至机器人领域，有效解决了遥操作成本高昂、动作多样性不足的问题。其人类动作预训练量达10万动作小时，随着数据量的增加，跨本体与视角适配的动作预测损失呈幂律下降，全身姿态误差也随之降低。同期，官网开源了Light-O1-Preview模型，其“规模化预训练—规模化对齐—规模化部署”的三段范式技术成果已全部实现。
