搜索
SceneMosaic：让 3D 场景生成既快又「活」，单图生成可仿真多样布局
5 小时前
针对机器人家庭应用仿真环境构建中存在的痛点，即智能体文生3D速度缓慢、参数化图生3D物理合规性不佳，且两种方法均难以生成符合真实人居场景动态变化特性的多样化布局，港大戴勃团队提出了SceneMosaic方案。该方案将场景视为由独立局部拼片组成的马赛克，通过场景重建结构化、智能体布局演化、多样性场景组合三个阶段，快速生成大量物理合规、语义合理且保持场景功能连贯性的多样化仿真场景。实验结果表明，SceneMosaic在语义质量上与最优基线持平，物理违规率显著降低，生成单变体场景仅需0.03小时，速度较现有方法提升数十倍，多样性表现也远超传统扰动采样方式。目前，该方案仅支持单房间尺度生成，未来将拓展至住宅级大规模仿真环境构建，且项目已开源。
