搜索
李飞飞团队发布 OpenWAM 框架 机器人任务成功率大幅提升
8 小时前
李飞飞团队推出开放世界动作建模框架OpenWAM。该框架通过共享视频-动作专家MoT骨架、四种可配置交互方式及可独立训练的局部动力学模型，结合大规模反事实机器人交互视频数据集，在仿真与真机机器人任务中表现优异。研究明确了因果化视频底座、局部动力学设计和多样反事实数据对性能提升的关键作用，为动作模型领域提供了公共试验台，并验证了机器人大脑可采用想象与落地模块分离、按需拼装的迭代路径。相关代码与预训练权重已开源。
