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星动纪元 VPP2 登顶 RoboDojo 榜单 未用额外数据及增强手段
10 小时前
中国具身智能企业星动纪元自主研发的世界动作模型VPP2，在具身智能高难度评测基准RoboDojo仿真榜单上夺冠，其综合平均成功率和平均得分均位列全球榜首。在泛化能力、精细操作、记忆能力三个关键维度上，VPP2同样表现卓越，未依赖额外数据或外挂增强策略，仅凭标准数据集便超越了GPT-6-Astra、英伟达GR00T-N1.7等全球领先的具身模型。VPP2采用视频预测与动作学习解耦的三阶段训练方法，逐步实现视频预测和行动的泛化。在真实ALOHA双臂机器人的零样本操作测试中，VPP2的平均成功率高达58.5%，超越了头部模型π0.5的40%，并在多项泛化测试中大幅领先基线模型。星动纪元探索的通用认知模型与世界动作模型相结合的技术路径，有望引领物理AI新范式的发展。目前，相关技术已在物流场景中开展落地合作，且VPP2模型已开源。
