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全球首个机器人任务原生 3D 世界模型：跨维 UNITAS 让机器人学会物理直觉，横扫多个榜单
1 小时前
跨维智能发布全球首个机器人任务原生3D世界模型UNITAS，该模型将机器人的观察、动作及环境变化整合至三维物理空间，通过三维点轨迹对动作流与场景流进行联合建模，有效解决了不同数据源和轨迹参数的异构对齐难题。尽管仅拥有1.7B参数，UNITAS在多项机器人操作基准评测中仍超越了更大参数规模的同类模型，真实机器人任务平均成功率高达85%。消融实验进一步证实了3D原生设计的性能优势。配套的轻量模块TaskAnchor能补充历史上下文，增强机器人长程任务执行能力。此外，该技术路线可结合自研仿真引擎，构建Physical AI数据飞轮，为具身智能的规模化发展提供了基于物理世界统一表示的新方案。
