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自然意志发布物理世界通用基础模型 Natura-1
2 小时前
自然意志发布了首个物理世界通用基础模型——Natura-1。这是一个拥有500亿参数的混合专家模型，它基于100万小时的第一人称视角人类经验数据进行了预训练。该模型以语言和视觉为输入，能在100毫秒的控制回路中驱动一个具有20个自由度的灵巧手。Natura-1能够零样本遵循复杂的自然语言指令，在陌生场景和任务中展现出强大的泛化能力，自主完成长连续工作流。它还能实现折叠易变形材料、书写书法以及在多阶段任务中切换工具等复杂操作。自然意志的创始人丁宁来自清华大学计算机系，团队科研实力雄厚。公司致力于打造通用物理智能，并已自主研发了涵盖数据湖仓、全流程数据管线、底层算子与分布式训练引擎的全栈基础设施。Natura-1是首个基于该技术栈训练的模型，其系统各组件均设计为支持进一步规模化。
