宇树科技创始人、董事长王兴兴在论坛上表示,机器人自主格斗是宇树2025年提出的构想,至今已一年多。他指出,如今格斗表演观赏性反而不如去年:过去机器人稳定性差,打斗对抗感更强;现在稳定性大幅提升,受击打后大多站得很稳,倒地场面变少。他还介绍,宇树基于端到端世界模型实现机器人全自主格斗,机器人可实时采集画面,由模型直接推理决策。