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Runway 开源 Praxis-1 世界动作模型：视频动作同步预测，端侧芯片可部署
2 小时前
Runway宣布以Apache 2.0许可证开源其核心世界动作模型Praxis-1的全部模型权重、推理代码及微调工具，开发者可自由用于商业项目。该模型为270亿参数的混合专家扩散Transformer，在NVIDIA RoboLab-120评测中以46.2%的整体成功率位居同类模型第一，可在单次推理中同时输出视频预测与动作序列。模型已在多款不同形态的真实机器人硬件上完成运行验证，跨形态迁移能力突出；轻量微调后在未见过的Google RT-1相关模拟环境中表现远超原生策略。其硬件适配范围广，可覆盖从云端数据中心显卡到机器人本体边缘芯片的全链路部署，并提供多种推理调用方式与微调路径。相关资源已托管至开源平台，Runway正联合行业伙伴开放前沿技术栈，推动物理AI领域的开放发展。
