搜索
国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出RoboMIND
2024-12-27
国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院联合发布了RoboMIND数据集和基准测试。该数据集包含5.5万条机器人轨迹数据，涉及279项任务和61种物体，覆盖家居、厨房、工厂等生活服务场景。RoboMIND旨在捕捉机器人在复杂环境和长程任务中的交互和经验，促进通用模型训练，掌握不同操作策略。
