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灵初智能发布首个端到端具身模型Psi R0
2024-12-30
灵初智能发布了首个基于强化学习的端到端具身模型Psi R0。该模型支持双灵巧手协同操作，能将多个技能串联混训，生成具有推理能力的智能体，完成长程灵巧任务。同时，Psi R0还能实现跨物品、跨场景的泛化应用。
