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兆易创新发布两款人形机器人专用MCU
5 小时前
8月5日，兆易创新发布两款机器人专用MCU。GD32F50MxxG系列采用252MHz Arm Cortex-M33内核，集成自研三相栅极驱动器与4路轨到轨运算放大器，单芯片实现多芯片分立方案功能，适配24~48V低压力矩电机FOC矢量控制，提供8mm×8mm QFN80与7mm×7mm BGA100两种小型封装，12月量产。GD32H77R系列搭载600MHz Arm Cortex-M7内核，集成EtherCAT从站控制器与双路百兆以太网PHY，支持EnDat、BiSS-C等主流编码器协议，配备640KB紧耦合内存与层次化存储体系，已开放样品申请。
