自动驾驶行业正在发生变化。

9月以来，行业并购与重磅投资频出，一汽并购了大疆系自驾公司卓驭科技；奔驰投资吉利系的千里科技13.39亿元；四维图新以18亿的总价入股鉴智机器人。

而国庆后，滴滴也传来消息，旗下自动驾驶公司完成D轮融资，金额高达20亿元人民币，投资方包括广汽集团和北京、广州两地国资平台。

在明星案例的背后，整个行业的投资数据也在回升：投中嘉川CVSource显示，今年以来自动驾驶行业已经有了91笔融资和25笔并购，共计116笔交易，超过了2023年和2024年同期。

而且与2020年“技术叙事”催生的投资高潮相比，今年自动驾驶的融资不仅单笔规模大，产业方更成为了主导力量。这意味着自动驾驶正在进入量产落地阶段。头部公司的融资潮，正标注着自驾商业化的关键转折点。

01.六年融6轮，滴滴自驾估值已超365亿

根据公告，滴滴自动驾驶的20亿元D轮融资，主要由广汽集团和广州、北京两地国资参与。

具体投资方，包括中关村科学城科技成长基金、北京信息产业发展投资基金、北京市人工智能产业投资基金、广汽集团、广州广花基金及滴滴出行。

虽然官方并未披露投后估值，不过今年胡润发布的《2025年全球独角兽榜单》显示，滴滴自驾的估值已经达到了365亿元。据此推测，本轮融资过后，滴滴自驾的估值可能已经来到了400亿元附近。

从首次融资到估值近400亿，滴滴自驾的成长并非偶然。

2016年，滴滴组建自动驾驶技术研发部门，目标直指L4级自动驾驶。2019年8月，滴滴宣布将自动驾驶部门升级为独立公司。2019年独立之后，滴滴自动驾驶加快了融资步伐。

2020年公司获得软银愿景基金领投的5亿美元首轮融资，成为当时亚洲最大单笔自动驾驶投资之一。此后以每年1轮的频率，陆续引入IDG资本、CPE源峰、广汽集团、法雷奥中国等国内外知名机构参与投资。加上本轮D轮融资，滴滴自动驾驶已累计完成6轮融资，累计金额超过百亿元。

在众多投资方中，广汽集团（含广汽资本）是押注最为坚定的产业股东。自 2021年首次参与3亿美元战略投资以来，广汽在2024年和2025年持续加码 

持续加码 。通过连续 3 次投资，双方形成了深度绑定关系。 2024年双方在广州共同设立的广州安滴科技有限公司，正是这种资本协同与产业合作的具体体现。 

在广汽带动下，广州国资也相继入局。广州开发区投资集团、广花基金等地方资本陆续进入股东体系，为滴滴在南方市场的测试路权与示范运营提供政策支持。

此次D轮融资中，北京国资也是重要的投资方。本轮投资方之一——北京人工智能产业基金，由启明创投与北京国资公司联合管理，是北京市推动“AI+制造”布局的关键基金。

值得一提的是，启明创投曾错过滴滴出行早期投资机会，据说邝子平对外披露，当时没有看到滴滴未来作为软件、工具之外的大的生态机会。而这次重返滴滴体系下注自动驾驶，也算一次迟到的补仓。

当然对滴滴而言，当年退市时一度处于风口浪尖，而时隔5年之后，再次获得20亿的重磅投资，也意味着资本面与政策面的双重信任已经回归。

02.“量产叙事”主导自动驾驶投资回暖

更重要的是，广汽资本与北京国资联合注资20亿元，折射出当下自动驾驶行业的投资转向——从“技术叙事”走向“量产叙事”。

回望行业发展脉络，2020年至2022年是全球自动驾驶融资的高峰期。

2020年，美国自动驾驶公司Waymo完成30亿美元融资，投后估值高达300亿美元；一年后，Aurora登陆纳斯达克，市值一度超过110亿美元。这两家明星企业点燃了全球自动驾驶投资热情。

投中嘉川CVSource显示，2020年国内自动驾驶相关融资事件达到126起，2021年攀升至224起，2022年仍保持在201起的高位。

当时，滴滴自动驾驶、卓驭科技等相继独立运营，小马智行、文远知行等企业获得密集融资。比如，小马智行在2020年两次融资共计7.29亿美元，估值从2019年的16.7亿美元飙升至53亿美元；文远知行则在2021年一年内完成三轮融资，累计超10亿美元，估值达到44亿美元。

在这一阶段，VC/PE们的信心是建立在自动驾驶的未来图景之上的，“技术叙事”是行业的共同语言。

然而，自2022年之后，融资热度明显下降，行业进入冷静期。直到2024年下半年，市场才又开始悄悄回暖。特别是今年，国内自动驾驶领域已发生91起融资事件和25起并购事件，资本重回速度明显。

代表案例包括：

2024年11月，长城汽车领投元戎启行1亿美元；

2025年4月，奇瑞与立讯精密联合投资轻舟智行10亿元；

2025年6月，哈啰Robotaxi业务引入蚂蚁集团、宁德时代战略投资，融资额超30亿元；

2025年9月，四维图新18亿入股鉴智机器人；

同期，一汽并购了大疆系自驾公司卓驭科技；奔驰投资千里科技13.39亿元。

相比于2020年阶段，上述案例不仅融资体量巨大，而且投资主导方已经从早期VC变为了国资与产业资本。这反映了自驾行业的新变化：2025年已经到了自动驾驶场景落地与量产交付的重要拐点。

地方国资与产业巨头的入局，正是接棒这第二阶段：前者提供政策支持，后者提供车型与系统协同，三方共同推动自动驾驶的商业化。

就以滴滴为例，其融资公告明确写道：“滴滴自驾已经在北京和广州开启了全场景、全无人测试。”而且“与广汽埃安联合打造的新一代前装自动驾驶车，将于2025年底交付，之后在北京、广州等地开展示范应用。”

这些进展意味着，自动驾驶行业从算法竞技到驶向街头巷尾的日子越来越近了。