据新华网10月10日消息，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于10月9日宣布，将对约288万辆配备“完全自动驾驶”系统（Full-Self Driving，FSD）的特斯拉汽车展开调查，原因是收到50余起交通安全违规及事故报告。调查方指出，该系统可能导致车辆出现闯红灯、违规变道等行为。目前正在审查的58起报告中，涉及14起事故，共造成23人受伤。

据报道，此次调查中，有6起事故报告显示，使用“完全自动驾驶”系统的特斯拉汽车在红灯时驶入路口并与其他车辆相撞，其中4起事故导致人员受伤。另有车主投诉，“完全自动驾驶”系统未能准确识别交通信号灯或未在红灯时完全停下车，但特斯拉“没有解决问题甚至不承认存在问题”。

针对此次调查，特斯拉官方目前暂无回应。据新华网报道，此次行动属于初步评估阶段，若后续认定相关车辆存在“不合理安全风险”，管理局可能要求特斯拉进行召回。或受此消息影响，截至美东时间10月10日收盘，特斯拉股价报413.49美元/股，跌幅为5.06%，当日市值蒸发大约73.22亿美元。近5个交易日内，特斯拉市值下跌3.80%。

特斯拉在全球多地面临调查与诉讼

特斯拉2025年第二季度安全报告显示，开启Autopilot或FSD辅助驾驶功能的车辆，平均每行驶669万英里发生一起事故，而未使用辅助驾驶的特斯拉车辆，每96.3万英里发生一次事故。相比之下，据NHTSA和联邦公路管理局（FHWA）公布的自2023年以来的数据，美国境内大约每70.2万英里行驶里程即发生一起车辆碰撞事故。

尽管如此，特斯拉的自动驾驶技术（包括Autopilot和FSD）因成熟度与安全性问题，近年来持续面临质疑与挑战。除了频繁的事故报告，公司在全球多地也持续遭遇法律诉讼与监管压力。

图片来源：特斯拉官网

自2021年8月起，NHTSA就对特斯拉Autopilot系统启动调查，涉及至少322起事故。调查指出，该系统存在“关键安全缺口”。据央视新闻报道，当地时间2025年8月1日，美国佛罗里达州一陪审团裁定，特斯拉对一起2019年使用Autopilot过程中导致一死一伤的车祸负责，判其赔偿原告2.4亿美元（约合人民币17.3亿元）。特斯拉方面认为，事故主因是驾驶员操作不当，并计划上诉。

今年以来，特斯拉在中国市场也因FSD功能的宣传与实际性能问题面临多起诉讼。据新京报9月报道，8月有7名车主起诉特斯拉欺诈，认为其车辆硬件无法支持宣传中的完全自动驾驶功能，要求“退一赔三”。另一起6月的案件也涉及车主因HW3.0硬件无法支持新推出的FSD服务而提起诉讼。

对此，上海段和段律师事务所专职律师吴劲松在接受《每日经济新闻》记者采访时分析指出，为了增加车辆的卖点，特斯拉“Full Self-Driving”的名称和早期宣传上存在明显误导消费者倾向，虽然特斯拉通过用户协议和功能描述规避了直接违法，但仍可能涉嫌违反《中华人民共和国广告法》的相关规定。如，特斯拉中文官网将“Full Self-Driving”译为“完全自动驾驶能力”，但用小字标注“需驾驶员主动监控”。

他进一步表示，特斯拉在未与消费者协商的情况下，单方面将“完全自动驾驶”更名为“智能辅助驾驶”，实质降低了功能等级，且未对已购用户提供补偿或退费方案，侵犯了消费者的合法权益，依据《中华人民共和国民法典》第五百四十三条：变更合同需双方协商一致，特斯拉单方面变更无效。

FSD迎重大升级，国内车主开始OTA？

在面临审查、起诉的同时，特斯拉FSD也迎来近一年来的首次重大升级。美国当地时间周一（10月6日），特斯拉开始向美国用户推送FSD 14的首个版本V14.1。此次推送的FSD V14.1有10项功能更新，主要包括提升环境感知能力、新增更多场景的应对能力等。

此前，特斯拉CEO马斯克一直在宣传FSD V14版本的能力，并称该版本整合了特斯拉在Robotaxi（自动驾驶出租车）项目中的技术成果和经验，并称新版本FSD可产生意识。特斯拉方面表示，未来，FSD将进一步改进“行驶平顺性”和“停车精准度”，并持续优化“到达位置选项”和“停车质量”。

图片来源：特斯拉官网

然而，光环之下，争议始终相伴。在当前全球智能驾驶的竞技场中，特斯拉FSD虽被公认为技术路径独特，且有一定领先性，但特斯拉所坚持的“纯视觉”技术路线（即摒弃激光雷达，仅依靠摄像头和神经网络算法来感知世界），能否实现全场景、无死角的安全保障，一直是业界争论的焦点。

Momenta CEO曹旭东此前曾向记者表示，在一些长尾的安全场景下，如暗光环境下的行人横穿，或是进出隧道时的光线变化，激光雷达的效果确实会更好，因为它提供了更稳定的光源和更精确的距离测量，从而带来更好的安全保障。

速腾聚创相关专家进一步补充认为，纯视觉方案在摄像头“看不见”或“看不清”的情况下有局限性。如，强光照射、夜晚弱光环境、前景物体与背景颜色相同会导致无法区分等情况，这些都可能造成严重的事故。

对此，知行科技相关人士在接受记者采访时表示：“当前，自动驾驶技术仍面临物理感知局限和数据需求高等挑战，关于自动驾驶终极形态的技术路线之争，业内尚未达成共识。”

“理论上，当视觉系统达到99.9999%场景覆盖、时延压缩至50毫秒以内时，多传感器方案或将失去必要性。但目前来看，尚无定论是否可以满足这一目标。从工程实践角度看，未来呈现‘视觉主导+多元辅助’混合架构的可能性也很大。”上述人士分析称。

图片来源：新浪微博（@李大锤同学） 

就目前来看，特斯拉FSD V14.1仅面向北美用户。但值得关注的是，据博主@李大锤同学透露，在连续购买三份FSD后，他今年2月提车的Model 3于10月6日终于通过升级至V13.2.9版本成功启用FSD，实测功能完全可用。

今年8月，市场监管总局公开征求《市场监管总局 工业和信息化部关于加强智能网联新能源汽车产品召回、生产一致性监督管理与规范宣传的通知（征求意见稿）》意见。其中提到，企业开展OTA升级需完成备案与审批，不得推送未充分测试的软件。此次推送的版本号更新，意味着FSD已通过相关部门审批，且车辆完成备案，具备合法上路的条件。

对HW4.0的特斯拉车主而言，此次更新具有标志性意义。在经历数月等待后，FSD功能终于实现可用，有观点认为这可能预示着FSD在华开始全面推广。不过，HW3.0硬件车型的推送时间仍不明确，特斯拉在中国市场的FSD普及之路，仍处于“分步推进、审慎落地”的阶段。