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由于系统可能存在安全缺陷，特斯拉的部分自动驾驶系统"完全自动驾驶(Supervised)"(FSD)正面临美国联邦调查。
根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)收到的媒体、车主及其他事故报告显示，在44起独立事件中，使用FSD系统的特斯拉驾驶员称该系统导致他们闯红灯、驶入对向车道或犯下其他交通安全违规行为，进而引发碰撞事故，其中一些事故造成人员受伤。
据报道，近日NHTSA在其网站上发布的通知中表示，此次调查涉及"所有配备FSD(Supervised)或 FSD(Beta)的特斯拉车辆"，估计涉及约2,882,566辆特斯拉电动汽车。
需要注意的是，即使启用了FSD系统，特斯拉汽车仍然需要人类驾驶员随时准备刹车或转向。
NHTSA缺陷调查办公室已启动初步评估，以"评估驾驶员在面对特斯拉FSD的意外行为时是否有预先警告或足够的响应时间"，或者"安全地监督自动驾驶任务"等问题。
缺陷调查办公室的审查还将评估"系统即将采取行为时对驾驶员的警告；给驾驶员响应的时间；FSD检测、向驾驶员显示并适当响应交通信号的能力；以及FSD检测并响应车道标记和逆行标志的能力"。
特斯拉未回应关于这项新联邦调查的置评请求。但本周该公司向客户发布了FSD的更新版本14.1。
多年来，特斯拉CEO埃隆·马斯克一直向投资者承诺，特斯拉最终将能够通过简单的软件更新，把现有电动车变成机器人出租车，让车主在睡觉或度假时也能产生收入。然而这一目标尚未实现，特斯拉已告知车主，未来的升级不仅需要软件更新，还需要新硬件支持。
目前，特斯拉正在德克萨斯州等地测试Robotaxi品牌的叫车服务，但这些服务中仍配备人类安全驾驶员或服务员，他们要么全程驾驶，要么在需要时手动干预。
今年2月，据报道，马斯克和特朗普政府削减了NHTSA的人员编制，这是更广泛削减联邦工作人员努力的一部分，此举影响了该机构调查车辆安全和监管自动驾驶车辆的能力。
