珠海一微半导体股份有限公司公布了一项名为“一种基于线激光的矮坎类障碍物识别方法”的专利,申请公布号为CN119439120A,公布日期为2025年2月14日。该方法通过线激光传感器识别矮坎类障碍物,提升机器人导航精度,确保机器人能准确越过矮坎。