搜索
小米汽车公布三维场景感知专利
1 天前
9月16日消息，天眼查App显示，小米汽车科技有限公司近日申请的“一种三维场景感知方法、装置、电子设备及存储介质”专利已公布。该专利涉及自动驾驶技术，方法包括：获取车辆周围环境的多个周视图像及目标区域的第一查询坐标点，将图像与坐标点输入三维感知模型，得到坐标点的SDF值和语义类别，进而重建对应的三维场景。此方法通过SDF值和语义类别实时进行稠密三维重建，提高了三维场景感知的精确度。
