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香港大学、智元等联合研究团队提出人形机器人全身VLA框架
4 天前
香港大学、智元AGIBOT、复旦大学及上海创智学院联合团队近日提出WholeBodyVLA框架，这是一种面向真实世界的人形机器人全身Vision–Language–Action（视觉-语言-动作）框架。该研究基于智元灵犀X2展开，将VLA技术扩展至双足人形机器人全身控制领域，并验证了其在全身运动操作任务中的可行性。
