12月28日消息,AAAI 2026论文录用结果公布,小鹏汽车与北京大学计算机学院多媒体信息处理全国重点实验室联合完成的论文成功入选。该论文提出了一种专为端到端自动驾驶VLA模型设计的高效视觉Token剪枝框架——FastDriveVLA,为自动驾驶VLA模型的高效视觉Token剪枝提供了新范式。小鹏汽车表示,未来将继续以L4级自动驾驶为目标,加大在AI大模型领域的投入,推动物理AI大模型在汽车上的应用。