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小马智行创始人彭军：L3自动驾驶永远不可能存在
8 小时前
近日，小马智行创始人彭军称，自动驾驶分级中的L3阶段或永远无法实现。他指出，L1至L3是美国二十多年前制定的分类，核心问题在于安全事故责任归属，而L3在法律上难以清晰界定责任，因此所有L3实际均为L2。在技术路径上，彭军区分了“世界模型”与“端到端”：世界模型作为训练方法，面临仿真度和精度挑战，小马智行已研究五六年；端到端则是车上决策方式，为避免黑盒效应，需有中间结果验证。
