6月1日,有网友发布视频称,一辆标有“小马智行”的无人驾驶车辆在变道后突然刹车,致后车避让不及发生碰撞,且事故后无人车直接驶离。视频显示,当日18时许,北京亦庄某路段,小马智行无人驾驶汽车原在右侧车道行驶,变道至左侧车道时未保持原速,而是突然刹车,后车追尾。碰撞后,无人车未停车处理,直接驶离。