25日,国产智能盾构换刀机器人在厦金大桥(厦门段)环岛路隧道“厦金号”盾构机掘进现场正式投用。该机器人有11个独立可控活动关节,具备高避障和精细操作能力。其负载能力达500公斤,结构灵活伸缩,可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘,能轻松抓取重型滚刀并精准更换。此外,机器人整机软硬件实现100%国产化,拥有完全自主知识产权。