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地平线 HSD V2.1 即将发布：博弈变道能力提升 255%
7 小时前
地平线宣布，HSD V2.1版本即将发布。新版本新增18项功能，优化26项体验，平均无接管里程提升43%，博弈变道能力提升255%，窄车位泊入成功率提升20%。新增功能包括Beta版全场景倒车、闪灯鸣笛警示等，同时优化了三点掉头、变道博弈性能，增强了识别避障能力。此外，还上线了自定义车位自动吸附、遥控泊入泊出等泊车功能，升级了主动安全感知网络，优化了自动紧急制动触发边界与泊车接管、退出逻辑。泊车激活速度提升至7km/h，实现不停车一键泊车。用户HSD辅助驾驶累计里程达100km，可解锁全新积木风格HMI主题。
