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中国一汽人形机器人专利公布 可提高机器人对内部扰动的适应能力
2 天前
3月20日消息，企查查APP显示，中国第一汽车股份有限公司申请的“一种人形机器人训练系统及人形机器人控制系统”专利近日公布。该系统通过采集关节角度、惯性测量参数等数据，利用预设奖励函数训练模型，提高机器人对内部扰动的适应能力。
