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大晓机器人联合香港大学发布 StreamPI，重构机器人时序智能
1 小时前
大晓机器人发布全新连续物理智能研究成果StreamPI，该成果针对VLA的“单帧智能”瓶颈，补充了“时间维度”。经真实机器人及LIBERO、CALVIN等实验验证，StreamPI在时序记忆、精细空间操作和长程连续任务方面提升显著。该架构支持在机器人行动中写入新信息并保留历史信息，使当前决策能基于此前状态。不过，其在超长时间跨度训练和极端异步场景下仍有改进空间。
