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具身智能世界模型转向：不止预测，更重动作因果
9 小时前
2026年，世界模型在具身智能领域迅速升温，多家公司纷纷推出相关方案，但技术路径和目标各不相同。当前，具身智能主要依赖模仿学习，在复杂环境中存在明显局限。世界模型则能帮助AI建立环境表征，辅助决策。光象科技认为，机器人还需理解动作、后果与世界变化之间的因果链，因此提出了“物理原生智能”技术路线，并发布了首款模型Phi-WM 1.0 ActEffect。该模型通过状态解耦表征、时序因果驱动和物理定律约束，实现了精准观察、清晰思考和稳定运行。在训练过程中，模型将动作因果纳入考量，训练完成后，将对动作后果的理解蒸馏到策略模型中，从而降低了部署时的算力成本。同时，通过多类型数据的配合，提升了数据效率，在多个基准测试中取得了优异成绩。光象科技坚持软硬一体的发展策略，其工业级机器人Phi-Bot X1已在车厂验证并部署，目前正在构建具身大脑、本体、数据和场景共同演进的体系。未来，世界模型有望成为具身智能的基础配置，其评价标准将更加注重真实场景中的表现。
