宇树科技实现全球首次世界模型实时驱动人形机器人自主格斗
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2026年9月8日,宇树科技宣布全球首次实现由世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗,并公开实拍画面。该成果基于自研的UnifoLM-X2-1.0世界-动作大模型,突破了瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈,实现高动态、强交互下的实时预测与规划,验证了世界模型驱动人形机器人大规模落地的基础可行性,为人形机器人向复杂交互场景拓展奠定基础。