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地平线 “三维特征图的特征提取方法和装置、存储介质、电子设备”专利获授权
2 天前
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来源：集微网
天眼查显示，北京地平线机器人技术研发有限公司近日取得一项名为“三维特征图的特征提取方法和装置、存储介质、电子设备”的专利，授权公告号为CN114708444B，授权公告日为2025年2月14日，申请日为2022年4月22日。
天眼查显示，北京地平线机器人技术研发有限公司近日取得一项名为“三维特征图的特征提取方法和装置、存储介质、电子设备”的专利，授权公告号为CN114708444B，授权公告日为2025年2月14日，申请日为2022年4月22日。
公开了一种三维特征图的特征提取方法和装置、可读存储介质、电子设备,其中，方法包括：基于待处理的三维特征图的深度信息，确定叠加参数；基于所述深度信息和所述叠加参数，将所述三维特征图分解为多个目标二维特征图；分别对所述多个目标二维特征图中的每个目标二维特征图执行二维卷积处理，得到多个初始特征图；基于所述多个初始特征图，确定所述三维特征图对应的目标特征图。
